エンジニアリング

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富士山の降灰はどう広がるのか?──煙の拡散を支える“数学のしくみ”をのぞく①

はじめに富士山が大規模噴火したときの降灰シミュレーションが、今年8月に内閣府から公開されました。25km、60km、100kmと、距離による降灰の違いが示されており、誰もが想像できるように、火口に近いほど灰の堆積が大きくなります。少し前に書...
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ごみ処理施設の煙突が高い理由を調べてみた

小学校の社会の授業の定番といえば、「ごみ焼却場」。そもそも燃やしてるのがごみだから、その排ガスもなんとなく人体に良いものではなさそうなイメージがありますが、少なくとも私が小学生だった頃はちょうど、ごみの焼却で発生したダイオキシンが有害だとい...
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「伸び縮み」する腕を再現できるかもしれない技術8選

はじめに以前こちらの記事で、「ポピープレイタイム」という子供向けホラーゲームに登場するGrab Pack(伸び縮みする手)を再現したいなぁ、ということで、なんちゃってスライダークランクの即席プロトタイプを紹介しました。要は、「回転運動を直線...
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【初心者/親子向け】DCモーターで作るカンタン電動カー10選レビュー

はじめに身近な材料とDCモーター、そして乾電池だけで「走る」を体験できる電動カー工作は、機械エネルギー変換と簡単な機構学を楽しく学べる定番テーマです。本記事では、段ボールやアイス棒、ペットボトルキャップといった日用品を活用した10の作例をレ...
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コーンフレークの「ジッパー付き袋」に隠された、空気と熱の巧妙な科学

皆さんは、朝食にコーンフレークやシリアルを食べることはありますか?食べ終わった後、袋を閉める際に指で「パチッ」と押し合わせる、あのジッパー。普段何気なく使っているけれど、あれがないと、コーンフレークなんかすぐに湿気ちゃって使い物にならなくな...
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【初心者向け】ラズパイPico 2Wの構造をざっくり把握しよう

最近、私の中で密かに(?)ブームになっているのが、新しい電子工作の世界への挑戦です。これまで、ちょこちょことArduino(アルドゥイーノ)というマイコンボードをいじって遊んできたんですが、周りのエンジニア仲間から「ラズパイの方が色々できる...
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忍び寄る影に「怪しい光」!?パパエンジニアが考える、新発想のスマート防犯システム

こんにちは!技術士パパエンジニアのyonnieです。家族みんなで安心して暮らすために、防犯対策って大切ですよね。我が家でも、子供たちが大きくなるにつれて、家のセキュリティについて考える機会が増えました。よくある防犯カメラやセンサーライトもも...
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赤外線で距離を測る!?猫型配膳ロボットの”猫目”の仕組みをArduino×測距センサーで探る

ロボットの”目”をつくろう先日こちらの記事で、測距センサーの測定原理について概説しました。測距センサーは、最近では当たり前の光景になりつつあるファミレスの猫型配膳ロボットたちの”目”になりうる要素です。他にも、自動ドアや、コロナ禍で特によく...
Learn(知識・スキル習得)

測距センサーを数学的に理解する:距離測定の原理とデータシートの数理モデル

はじめに:レストランで活躍する自律移動ロボットのセンサー技術最近のファミレスでは、自律移動ロボットが配膳するのが当たり前になってきました。はじめは、こんなもん普及するかよと高をくくっていましたが、あれよあれよという間に大量導入が進んでいきま...
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LEDにつなぐ抵抗値の決め方

前回の記事では、LEDをArduinoで光らせる基本回路を紹介しました。その中で、LEDに直列接続する抵抗をしれっと330Ωに設定していました。でもこの330Ω、なぜこの値でいいのか気になりませんか?今回はその理由を、LEDの特性や回路の考...